using DotRecast.Detour;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace XNet.Business
{
    public class MapAgent
    {
        public MapAgent() { }

        public void Init()
        {
            DtMeshData navData = new DtMeshData();
            DtNavMesh navMesh = new DtNavMesh();
        }

        /// <summary>
        /// 加载Babylon.js RecastJSPlugin生成的NavMesh数据
        /// </summary>
        /// <param name="navmeshBytes">JS端导出的二进制字节数组</param>
        /// <returns>构建好的DtNavMesh</returns>
        private static DtNavMesh LoadBabylonNavmesh(byte[] navmeshBytes)
        {
            try
            {
                // 初始化NavMesh参数（使用Detour默认参数）
                DtNavMeshParams navMeshParams = new DtNavMeshParams
                {
                    orig = new DotRecast.Core.Numerics.RcVec3f(0, 0, 0), // 场景原点（需与JS端烘焙时一致）
                    tileWidth = 16, // Tile宽度（RecastJSPlugin默认16）
                    tileHeight = 16, // Tile高度（RecastJSPlugin默认16）
                    maxTiles = 1024, // 最大Tile数量（根据场景调整）
                    maxPolys = 65536 // 最大多边形数量（根据场景调整）
                };

                // 创建空的DtNavMesh
                DtNavMesh navMesh = new DtNavMesh();
                navMesh.Init(navMeshParams, 6);

                // RecastJSPlugin的getNavmeshData返回的是单个Tile数据（大部分场景）
                // 读取Tile数据（Detour Tile格式）
                int tileRef = 0; // Tile索引（默认0，多Tile场景需循环解析）
                                 // 添加Tile到NavMesh

                DtMeshData dtMeshData = new DtMeshData();

                //if (!status.Succeeded())
                //{
                //    Console.WriteLine($"添加Tile失败，状态码：{status}");
                //    return null;
                //}

                return navMesh;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"解析NavMesh失败：{ex.Message}");
                return null;
            }
        }
    }
}