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2.2 KiB
C#
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C#
using DotRecast.Detour;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Text;
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namespace XNet.Business
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{
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public class MapAgent
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{
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public MapAgent() { }
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public void Init()
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{
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DtMeshData navData = new DtMeshData();
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DtNavMesh navMesh = new DtNavMesh();
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}
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/// <summary>
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/// 加载Babylon.js RecastJSPlugin生成的NavMesh数据
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/// </summary>
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/// <param name="navmeshBytes">JS端导出的二进制字节数组</param>
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/// <returns>构建好的DtNavMesh</returns>
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private static DtNavMesh LoadBabylonNavmesh(byte[] navmeshBytes)
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{
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try
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{
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// 初始化NavMesh参数（使用Detour默认参数）
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DtNavMeshParams navMeshParams = new DtNavMeshParams
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{
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orig = new DotRecast.Core.Numerics.RcVec3f(0, 0, 0), // 场景原点（需与JS端烘焙时一致）
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tileWidth = 16, // Tile宽度（RecastJSPlugin默认16）
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tileHeight = 16, // Tile高度（RecastJSPlugin默认16）
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maxTiles = 1024, // 最大Tile数量（根据场景调整）
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maxPolys = 65536 // 最大多边形数量（根据场景调整）
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};
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// 创建空的DtNavMesh
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DtNavMesh navMesh = new DtNavMesh();
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navMesh.Init(navMeshParams, 6);
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// RecastJSPlugin的getNavmeshData返回的是单个Tile数据（大部分场景）
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// 读取Tile数据（Detour Tile格式）
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int tileRef = 0; // Tile索引（默认0，多Tile场景需循环解析）
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// 添加Tile到NavMesh
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DtMeshData dtMeshData = new DtMeshData();
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//if (!status.Succeeded())
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//{
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// Console.WriteLine($"添加Tile失败，状态码：{status}");
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// return null;
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//}
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return navMesh;
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}
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catch (Exception ex)
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{
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Console.WriteLine($"解析NavMesh失败：{ex.Message}");
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return null;
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}
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}
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}
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}
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